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  2. 高端定制系統

    高端定制系統

    JK系列可二次開發運動控制系統是一款多功能型運動控制系統。可實現3~6軸連續軌跡插補運動、點位運動及IO邏輯控制;具備腳本二次開發功能,可實現非標定制化控制流程;帶通訊接口,可連接PLC、HM

    • 產品介紹

    JK系列可二次開發運動控制系統是一款多功能型運動控制系統。可實現3~6軸連續軌跡插補運動、點位運動及IO邏輯控制;具備腳本二次開發功能,可實現非標定制化控制流程;帶通訊接口,可連接PLC、HMI、MES系統進行通訊;可連接相機實現產品糾偏、質量判定或散亂產品拍照加工功能。適用于多軸自動化設備控制,如流水線產品涂膠、搬運、裝配等場合。

    示教編程器規格:

    項目

    規格說明

    硬件構成

    Cortex-A8處理器

    顯示方式

    5TFT高清液晶

    輸入方式

    高靈敏觸摸屏+實體按鍵輸入

    文件生成

    USB導入dxfIGS文件、示教編程、回讀控制卡文件

    程序容量

    內置存儲512M(可選配擴展TF卡至8G),可存儲1000文件,單文件最大可容納10000個控制點。支持100個點作業Job

    支持指令

    運動指令:單點、直線、圓弧、整圓、曲線

    圖形指令:圓、橢圓、跑道、矩形、封閉圖形可填充

    控制指令:速度、延時、輸出/輸入IO(可控制氣缸)、暫停

    文件指令:倒角、拉絲、陣列、連接、鎖定、回讀

    相機校正:單點校正、兩點校正、XY偏移校正、旋轉角度校正、高度校正

    通訊方式

    自供電USB2.0480MHz),可支持USB導入/導出加工文件及系統配置文件

    支持軸數

    最多支持6軸,X/Y/Z/R4軸插補+A/B軸多用途輔助軸

    PLC功能

    支持20個并行程序運行,每個程序可包含1000條指令


    控制卡規格:

    項目

    規格說明

    硬件構成

    數字信號專用處理芯片DSP+大規模柔性可配置芯片FPGA

    輸入IO

    16路輸入,帶LED指示燈,可編程

    輸出IO

    12路輸出,帶LED指示燈,可編程,可直接驅動電磁閥

    擴展輸入輸出

    增加擴展板可擴展輸入IO 20路,輸出IO 12

    專用輸入輸出

    4軸脈沖/方向輸出,各軸正/負限位輸入

    脈沖頻率

    最大4MHz

    行程范圍

    最大15

    定位精度

    重復定位精度±1個脈沖,精度受機械影響

    速度控制

    三軸/四軸直線、圓弧、曲線插補,帶速度前瞻的自動升降速處理

    工藝參數

    膠延時、關膠延時、關膠距離、拉絲等

    加工文件容量

    控制卡可存儲16文件,可通過撥碼開關、HMIPLC、通訊切換等方式進行切換。


    功能簡介:

    1) 操作簡單、調試方便

    人性化、圖形化設計,操作簡單易上手,有效提高調機效率及降低培訓成本。

    2)產品穩定

    專業硬件設計、多冗余的軟件系統、嚴格的出廠前老化及測試,確保了產品在惡劣環境下,依然能保持其一貫的穩定狀態。

    3)運動控制性能優越

    采用帶速度前瞻的運動規劃算法,保證高精度的同時,又確保的運動的平穩性。

    4)豐富的擴展通訊功能

    支持使用自定義協議或Modbus協議與外設進行數據交互,如連接HMI、PLC、PC、MES系統等

    5)支持機器視覺

    支持使用機器視覺進行拍照糾偏、質量判定、散亂物料拍照加工等

    6)內嵌簡易PLC模塊

    內嵌簡易PLC模塊,采用圖形化模塊化編程方式,可實現設備的并行邏輯動作。

    7)中英文自由切換

    示教盒操作語言可中英文自由切換

    8)實時提示及F1幫助

    各操作界面下方有簡潔的實時操作提示;并且在任意界面下按F1按鍵可提供詳細的操

    作指導,便于操作人員快速上手,有利于降低設備廠商的培訓成本及推廣難度。







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